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数控机床是典型的机电一体化设备，涉及机械、电气、液压、计算机以及自动控制等多种专业，且控制过程复杂，这在一定程度上给数控机床的故障诊断增加了难度。在种类繁多的故障中，有一类故障不能按照常规思路进行故障诊断，其故障现象往往具有“迷惑性”，故障原因有时带有一定的“隐蔽性”，本文称为特殊故障。

工厂机械手并不是什么新鲜事物，因为它们已经安装在世界各地成千上万的工厂中，可使经济有效化以及许多过程自动化。本文详细介绍了工厂机械手可以做什么以及工厂机械手的优势。